یوگا سوترا که توسط پتانجلی نوشته شده شامل 196 سوترا است. واژه ی سوترا به معنی رشته نخ و در اینجا به این مناسبت به کار رفته که در زیر هر لغت نوشته ایست که تفکر ممتد را حمل می کند تا یک فلسفه ی کامل را با عقیده های مختلف شکل دهد، و آنها را همانند دانه های تسبیح به هم پیوند دهد.سوتراهای پتانجلی به عنوان دقیق ترین و علمی ترین متنی که تا به حال درباره ی یوگا نوشته شده در نظر گرفته شده است.در مورد تاریخ دقیق حیات پتانجلی دو اظهار نظر وجود دارد که یکی به سالهای 400 و یا 500 بعد از میلاد و گروهی به سده ی 400 و 500 پیش از میلاد اعتقاد دارند. متنی که در دست دارید از کتاب «یوگا سوتره های پتنجلی، چهار فصل رهایی» ترجمه ی استاد جلال موسوی نسب(آناندا جیوتی) انتخاب شده است، با این تفاوت که تنها متن سوتراهای پتانجلی مورد استفاده قرار گرفته و تفسیر سوامی ساتیاناندا ساراسواتی که بیشتر قسمت کتاب را در برمی گیرد مورد استفاده قرار نگرفته است، و متن سانسکریت و تلفط آن از چند سایت اینترنتی گزینش شده است.